在物流分揀行業中
，由于事情情形卑劣、行動簡單重復
，導致工人在枯燥重復的高強度之下
，分揀事情的蛻化率大大增添。而在自動化拆碼垛歷程中
，因運輸導致垛型位置偏移、松散
，箱體種類多、形狀不規則、混淆垛型、垛型未知的問題也時有爆發
，古板示教拆垛無法從基礎上舉行解決。

針對上述問題
，不朽情緣游戲官網入口智造立異研發了3D視覺機械人拆碼垛系統。該系統主要通過3D工業相機實現垛體的掃描定位
，準確盤算并抓取目的的尺寸與位姿
，同時憑證包裝尺寸指導機械人抓取至準確位置；免示教指導機械人拆垛
，實驗簡樸利便
，在包管產品質量同時
，節約能耗
，降低本錢。

該系統主要具有以下優勢：

01.團結三維處置懲罰算法
，系統可快速、準確地識別出紙箱、麻袋等物料
，降低學習本錢。

02.知足多種差別垛型的需求
，拆垛后
，可憑證尺寸自動天生碼垛垛型
，亦可按需舉行混淆碼垛。

03.3D工業相機與工業機械人可以一站式通訊
，實現要害盤算完全自研
，連點成線
，更快推進工業化進度。

該系統可推廣到物流、食物、快遞、醫療等行業
，應用于箱體拆垛、周轉箱、麻袋等物體拆卸（碼放）等場景。